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工业以太网协议脆弱性与安全防护技术综述
大小：1M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
为解决工业控制系统信息安全问题,对工业以太网协议安全进行深入研究,报告了协议安全防护的研究现状。首先论述了工业控制系统和工业以太网协议的体系结构,分析了5种主要协议的脆弱性。其次从外部主动防御技术、内部被...
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基于多层SimHash的Android恶意应用程序检测方法
大小：845K 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
提出一个基于多层SimHash的相似度检测方法,通过对APK文件进行分析,最终从5个方面提取分析内容来表征APK,同时在每一层上使用改进的SimHash方法进行相似度检测分析。通过从APK文件中提取的Android Manifest.xml文件、...
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基于单目视觉的GPS辅助相机外参数标定
大小：2M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
针对机器人视觉系统外参数标定的问题,提出了基于单目视觉ORB-SLAM的差分GPS辅助相机外参数标定方法。分析了单目视觉ORB-SLAM和GPS(Global Position System)定位数据之间的相似关系,建立了相机外参数标定的非线性最小...
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基于双高斯过程的协作机器人自适应策略
大小：2M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
为适应目标物体位姿的变化,实现运动的平滑性,提出一种机器人自适应策略,在位姿适应和轨迹调整两个环节上各建立一个高斯过程模型。位姿适应的高斯过程通过线性协方差函数将观测变量和机器人关节变量关联,避免了视觉系...
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基于Kinect动态手势识别的机械臂实时位姿控制系统
大小：2M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
基于Kinect动态手势识别达到实时控制机械臂末端位姿的效果。位置控制信息的获取采用Kinect计算手部4个关节点在控制中的位置变动,数据噪声在控制中易引起机械臂误动作和运动振动等问题,为了避免噪声对实时控制的不利...
