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基于MEMS传感器的手臂运动测量和识别方法

更新时间:2020-01-04 18:01:32 大小:1M 上传用户:zhiyao6查看TA发布的资源 标签:MEMS传感器 下载积分:1分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

针对传统人体运动识别方法的局限,研究了一种新的基于MEMS陀螺仪、加速度计和磁强计的人体手臂运动状态测量和识别方法。通过惯性测量单元测量人体手臂运动信息,利用卡尔曼滤波算法对手臂运动的姿态角进行精确估计,可计算出手部运动轨迹。手部运动轨迹特征值和传感器测量信号的时域特征值结合起来,使用BP神经网络和SVM算法对画横线、竖线、斜线和封闭线等四种典型手臂运动状态进行识别,识别率较传统方法得到提高,分别达到97.14%和100%,表明基于MEMS传感器的人体手臂运动测量和识别方法不仅使用简单、安装方便,而且识别率高,该法具有可行性和有效性。


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