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非完整移动机器人领航-跟随编队分布式控制
大小：2M 更新时间：2020-01-08 下载积分：1分
针对非完整移动机器人运动学模型的特点,并且考虑机器人之间的交互关系是局部的,提出了一种基于领航-跟随的非完整多移动机器人分布式编队控制方法。首先提出了一种分布式估计策略,为每个跟随机器人估计(虚拟)领航机器...
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异构传感器网络的用户认证和密钥协商协议研究
大小：1006K 更新时间：2020-01-08 下载积分：1分
物联网应用的安全和隐私保护问题是制约其进一步发展的关键因素,该文针对物联网中外部用户需要直接访问传感器节点获得信息的应用需求,基于异构传感器网络设计一个用户认证和密钥协商协议,保证信息传输的安全。协议在...
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基于嵌入式机器视觉的水稻秧盘育秧图像无线传输系统
大小：1M 更新时间：2020-01-08 下载积分：1分
杂交稻机械化秧盘精密播种育秧过程中需要人工实时监测,以保证秧盘播种性能,为解决传统人工长时间户外、低效的监测方式,设计了基于嵌入式机器视觉的水稻秧盘育秧图像无线传输系统。系统由嵌入式开发平台、无线Wi Fi网...
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融合检索技术的译文推荐系统
大小：1M 更新时间：2020-01-08 下载积分：1分
本文将基于单语语料的检索技术运用到机器翻译中,构建了一个汉英译文推荐系统,解决传统方法双语料库构建代价高昂的问题,同时提高最终译文的流畅性。译文推荐系统包括查询翻译和信息检索两部分:查询翻译根据给定的一组...
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磁致伸缩导波传感器换能效率估计方法
大小：2M 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
偏置磁场与磁致伸缩纵向导波传感器换能效率密切相关,为了解决磁致伸缩纵向导波检测中缺少传感器换能效率估计手段的问题,提出了一种估计永磁式磁致伸缩纵向导波传感器换能效率的方法。首先,从磁致伸缩导波能量转换的...
