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基于意识任务的机器人脑控系统
大小：2M 更新时间：2020-01-24 下载积分：1分
目前机器人的控制系统基本需要双手遥控,对残疾人等无法提供便利,提出了一种全新的脑电信号(electroencephalography,EEG)控制机器人方法。采用无需外界刺激的意识任务诱发特征EEG,通过便携式脑电设备采集EEG,经过特征...
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干涉型光纤语音传感器及语音降噪方法研究
大小：4M 更新时间：2020-01-24 下载积分：1分
近年来,光纤语音传感器已经引起科研界的广泛关注,如何提高语音探测质量是所有类型光纤语音传感器都面临一个关键问题。提出了一种新型小波包语音提取方法,用来提高光纤语音传感器语音探测质量。基于光纤干涉仪原理,搭...
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单足机器人垂直跳跃落地碰撞冲击力分析
大小：1M 更新时间：2020-01-23 下载积分：1分
为研究落地碰撞冲击力的变化规律,针对垂直跳跃单足机器人球面尼龙足底与橡胶地面的碰撞过程,建立由支撑腿和机身的动力学模型、橡胶地面大变形黏弹性力学模型和气缸上下腔气体热力学模型组成的整体数学模型和仿真模型...
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有线无源PDC-SiCN陶瓷基温度传感器的设计与制备
大小：3M 更新时间：2020-01-23 下载积分：1分
针对航空发动机高温恶劣环境监测对耐高温传感器的需求,提出采用新型耐高温聚合物先驱体陶瓷(PDC-SiCN陶瓷)为温敏介质材料,制备被动式有线无源微波温度传感器,实现温度信息的有线无源传输。以PDC-SiCN陶瓷为填充介质,...
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CMOS传感器辐射损伤对视觉位姿测量系统性能的影响机制
大小：1M 更新时间：2020-01-22 下载积分：1分
视觉位置姿态测量系统是在轨服务系统的重要组成部分。为了准确测量目标航天器部件的位置和姿态,针对CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)图像传感器在空间带电粒子辐照下光电敏感参数衰降,造成视觉系统性...
