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虚拟机自省技术研究与应用进展
大小：737K 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
虚拟机自省技术是备受学术界和工业界关注的安全方法,在入侵检测、内核完整性保护等多方面发挥了重要作用.该技术在实现过程中面临的核心难题之一是底层状态数据与所需高层语义之间的语义鸿沟,该难题限制了虚拟机自省...
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基于压缩感知的动态散射成像
大小：4M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
利用基于压缩感知的成像系统可以透过静态的散射介质获得高质量的重建图像.但是当散射介质动态变化时,因为采样所得的测量值受到散射介质衰减系数非线性变化的影响,重建图像质量会大大下降.针对上述情况,本文提出基于...
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用跟踪微分器实现机器人自抗扰控制
大小：2M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
建立基于干扰估计的机器人非线性反馈控制系统并证明其稳定性,在此基础上提出一种适用于机器人跟踪控制的新型自抗扰控制器。该控制器不需实时计算复杂的机器人动态模型,由两个跟踪微分器(TD)构成:一个用于安排系统的...
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叠堆式压电陶瓷驱动器的复合控制
大小：2M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
提出了逆Bouc-Wen前馈控制与反馈控制相结合的复合控制算法,用于改善压电陶瓷驱动器对目标轨迹的跟踪性能。建立了压电陶瓷驱动器的Bouc-Wen迟滞动力学模型,并用粒子群算法(PSO)对该模型的参数进行识别。基于Bouc-Wen...
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预紧封装光纤光栅温度传感器传感特性研究
大小：529K 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
为了获得稳定测量温度变化的光纤光栅温度传感器,笔者研究带预紧力的光纤光栅温度传感器的封装技术及其传感特性。通过温度传感理论分析,在避免光纤光栅对温度和应变的交叉敏感情况下,对光纤光栅温度传感器进行有限元A...
