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基于综合性能指标的铝合金浇铸机器人的尺寸优化
大小：255K 更新时间：2019-06-20 下载积分：0分
摘要：在为国内某一知名汽配厂家设计的铝合金轮毂浇铸机器人基础上，结合其在生产过程中的性能要求，对速度，加速度综合性能指标及刚度、工作空间约束条件进行了分析，建立尺寸优化模型，并利用MATLAB自带GADS遗传算...
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基于双目立体视觉技术的轮式机器人位姿测量方法研究
大小：254K 更新时间：2019-06-20 下载积分：0分
【摘要】为规2,1轮式机器人运动轨迹，需要获得轮式机器人在空间中的位姿，提出一种基于机器视觉软件Halcon9．0测量轮式机器人位姿的方法，利用机器视觉软件实现机器人图像实时采集、摄像机标定、特征点提取、坐标系...
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基于动力学分析的喷涂机器人电机选型
大小：254K 更新时间：2019-06-20 下载积分：0分
【摘 要】电机驱动负载的计算是喷涂机器人电机选型中的核心问题之一，而喷涂机器人工作时产生高度的动态载荷，增加了电机负载计算的复杂性。
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基于机器人机构学的蛋白质多肽链逆运动学研究
大小：250K 更新时间：2019-06-20 下载积分：0分
【摘要】精确的二面角值对蛋白质分析同源建模法意义重大。将机器人机构逆运动学求解的方法引入蛋白质多肽链的研究，通过建立蛋白质多肽链的机构学模型，给出了蛋白质多肽链中二面角的定义和计算方法，数值实验结果证...
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基于MATLAB／RTW和RTLinux的四足机器人半物理仿真研究
大小：248K 更新时间：2019-06-20 下载积分：0分
摘要：采用基于MATIAB Tw(Real_Time Workshop)@ RTLinux的半物理仿真方法对四足机器人控制模型进行了仿真分析。介绍了仿真流程和仿真步骤，构建了四足机器人半物理仿真平台，并对RTLinux目标定制和硬件驱动模块编写...
