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基于绳索驱动的并联康复机器人的研究
大小：362K 更新时间：2019-06-20 下载积分：0分
摘要：针对腰部康复训练过程中如何协调控制患者骨盆运动轨迹的问题，设计了由6根绳索牵引的四自由度并联机器人。采用封闭矢量四边形法和Newton—Raphson迭代法建立了该绳索驱动并联平台运动学正、逆解计算模型。基于...
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基于力反馈摇杆的移动机器人遥操作系统的研究
大小：353K 更新时间：2019-06-20 下载积分：0分
摘要：以3D打印并联机器人3-PUU机构为研究对象，对其进行运动学分析。通过坐标的方式对3-PUU机构进行运动逆解。推导出映射并联机构的主动关节输入速度矢量和动平台输出速度矢量关系的雅可比矩阵。利用Pro／E三维建模...
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基于X3D-Java虚拟航空展览馆参数化设计
大小：320K 更新时间：2019-06-20 下载积分：0分
摘要：基于第二代虚拟现实设计语言X3D和Java语言相结合的开发环境，进行虚拟现实场景的参数化设计研究。以虚拟航空展览馆为应用实例，对利用X3D作为3D场景载体、通过JavaScript实现Java Applet与X3D场景的间接交互、...
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基于三元非线性方程组的并联机器人运动学研究
大小：308K 更新时间：2019-06-20 下载积分：0分
摘要：到目前为止，对于并联机器人运动学正解的封闭解问题还没有得到完美的解决，现在最为流行的方法是采用广义几何法和方程组的数值解法。然而，这些方法的推导过程非常的复杂，且在求解的过程中还存在解不唯一等的...
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基于MATLAB的牛顿拉夫逊法电力潮流计算与实现
大小：304K 更新时间：2019-06-20 下载积分：0分
摘要：牛顿- 拉夫逊法是电力系统潮流计算最常用的算法之一，它收敛性好，迭代次数较少。本文基于牛顿- 拉夫逊法进行了具体的分析，并由此设计了基于MATLAB 的可视化界面。该界面具有良好的操作性和可阅读性，可用于...
