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模块化水下机器人控制系统设计
大小：297K 更新时间：2019-06-20 下载积分：0分
【摘要】为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率，提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法。模块化是指在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上，划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块。把...
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基于API激光跟踪仪对“15kg喷涂机器人”的D-H参数的标定研究
大小：296K 更新时间：2019-06-20 下载积分：0分
摘要：为了改善工业机器人的定位精度，工业机器人必须进行标定。通过建立机器人末端法兰中心位置与连杆MD—H模型的线性关系误差模型．利用API T3激光跟踪仪确定机器人的基坐标系．作为激光跟踪仪测量的参考坐标系来...
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基于关系型数据库和Java内容仓库的机械产品仿真数据管理
大小：287K 更新时间：2019-06-20 下载积分：0分
【摘要】机械产品仿真数据的管理是机械仿真工作的重要环节。当前主流的产品数据管理系统(PDM)对机械仿真产生的海量、非结构化的数据缺乏行之有效的管理。根据机械产品仿真数据的特点，从仿真数据结构类型、仿真数据...
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基于Matlab和VBA的预测控制仿真发布系统设计
大小：287K 更新时间：2019-06-20 下载积分：0分
摘要：以单输入单输出线性系统SISO(SingleInSingleOut)为例，利用VBA控件工具箱进行界面设计，然后在Matlab中编写封装模型算法控制MAC(Model Algorithmic Contro1)、动态矩阵控制DMC(Dynamic Matrix Contro1)和状态...
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基于MATLAB Web Server和ASP．NET技术远程切削参数优化方法
大小：285K 更新时间：2019-06-20 下载积分：0分
【摘要】ASP．NET是．NET平台下开发B／S模式网络应用程序的新一代技术，MATLAB是一种解决工程计算问题的高性能工具，具有强大的计算和绘图功能，开发基于B／S模式与MATLAB相结合的切削参数优化模块具有很强的现实意...
