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基于机器人机构学的蛋白质多肽链逆运动学研究
资料介绍
【摘要】精确的二面角值对蛋白质分析同源建模法意义重大。将机器人机构逆运动学求解的方法引入蛋白质多肽链的研
究，通过建立蛋白质多肽链的机构学模型，给出了蛋白质多肽链中二面角的定义和计算方法，数值实验结果证明了该方法
的有效性。开辟了用机构学方法解决生物学问题的新途径。
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| 基于机器人机构学的蛋白质多肽链逆运动学研究.pdf | 250K |
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