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基于综合性能指标的铝合金浇铸机器人的尺寸优化

更新时间：2019-06-20 11:16:50 大小：255K 上传用户：江岚查看TA发布的资源 标签：机器人 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

摘要：在为国内某一知名汽配厂家设计的铝合金轮毂浇铸机器人基础上，结合其在生产过程中的性能要求，对速度，加

速度综合性能指标及刚度、工作空间约束条件进行了分析，建立尺寸优化模型，并利用MATLAB自带GADS遗传算法工

具包对其进行优化计算。根据优化计算结果，修改机器人机构尺寸，并分别建立优化前后的机器人虚拟样机模型，利用

ADAMS软件进行仿真对比，发现机器人的速度加速度t}生能得到改良，验证了优化结果，也印证了提出的六自由度串联机

器人的速度伽速度综合性能指标的正确性。


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