- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于综合性能指标的铝合金浇铸机器人的尺寸优化
资料介绍
摘要：在为国内某一知名汽配厂家设计的铝合金轮毂浇铸机器人基础上，结合其在生产过程中的性能要求，对速度，加
速度综合性能指标及刚度、工作空间约束条件进行了分析，建立尺寸优化模型，并利用MATLAB自带GADS遗传算法工
具包对其进行优化计算。根据优化计算结果，修改机器人机构尺寸，并分别建立优化前后的机器人虚拟样机模型，利用
ADAMS软件进行仿真对比，发现机器人的速度加速度t}生能得到改良，验证了优化结果，也印证了提出的六自由度串联机
器人的速度伽速度综合性能指标的正确性。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 基于综合性能指标的铝合金浇铸机器人的尺寸优化.pdf | 255K |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
wubaojun1982 打赏1.00元 21小时前
资料：ADS1241驱动代码
-
21ic小能手 打赏10.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 2天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 2天前
-
21ic下载 打赏320.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏260.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏130.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏100.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：forgot
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：年轻的国王
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：happypcb
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：不觉明了
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：xujibicool
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：idlaoming
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
注册1 打赏0.01元 3天前
-
注册1 打赏0.01元 3天前
用户：xlhtracy
-
注册1 打赏0.01元 3天前
用户：xlhtracy
-
注册1 打赏0.01元 3天前
用户：xlhtracy
-
注册1 打赏0.01元 3天前
用户：xlhtracy
-
注册1 打赏0.01元 3天前
用户：xlhtracy
-
注册1 打赏0.01元 3天前
用户：xlhtracy
-
注册1 打赏0.01元 3天前
用户：xlhtracy
-
注册1 打赏0.01元 3天前
用户：xlhtracy
-
注册1 打赏0.05元 3天前
用户：xlhtracy
-
注册1 打赏0.01元 3天前
用户：xlhtracy
-
注册1 打赏0.01元 3天前
全部评论(0)