- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于综合性能指标的铝合金浇铸机器人的尺寸优化
资料介绍
摘要：在为国内某一知名汽配厂家设计的铝合金轮毂浇铸机器人基础上，结合其在生产过程中的性能要求，对速度，加
速度综合性能指标及刚度、工作空间约束条件进行了分析，建立尺寸优化模型，并利用MATLAB自带GADS遗传算法工
具包对其进行优化计算。根据优化计算结果，修改机器人机构尺寸，并分别建立优化前后的机器人虚拟样机模型，利用
ADAMS软件进行仿真对比，发现机器人的速度加速度t}生能得到改良，验证了优化结果，也印证了提出的六自由度串联机
器人的速度伽速度综合性能指标的正确性。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 基于综合性能指标的铝合金浇铸机器人的尺寸优化.pdf | 255K |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：z00
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：forgot
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户：happypcb
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：zhaoqshan
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：17724187683
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户：zmm1818
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
chenruiji 打赏1.00元 3天前
资料：血糖仪原理图
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：测试智能语音控制模块
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
cai0603 打赏3.00元 3天前
用户：CJQ_ENJOY
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
全部评论(0)