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基于综合性能指标的铝合金浇铸机器人的尺寸优化
资料介绍
摘要：在为国内某一知名汽配厂家设计的铝合金轮毂浇铸机器人基础上，结合其在生产过程中的性能要求，对速度，加
速度综合性能指标及刚度、工作空间约束条件进行了分析，建立尺寸优化模型，并利用MATLAB自带GADS遗传算法工
具包对其进行优化计算。根据优化计算结果，修改机器人机构尺寸，并分别建立优化前后的机器人虚拟样机模型，利用
ADAMS软件进行仿真对比，发现机器人的速度加速度t}生能得到改良，验证了优化结果，也印证了提出的六自由度串联机
器人的速度伽速度综合性能指标的正确性。
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| 基于综合性能指标的铝合金浇铸机器人的尺寸优化.pdf | 255K |
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