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基于矩阵分解的四关节机械手运动学逆解研究
大小：245K 更新时间：2019-06-20 下载积分：0分
摘要：以自主研发的NGR01型四关节机械手为研究对象，基于机械手运动学方程，提出一种实时高精度逆运动学算法。该算法首先通过符号运算将矩阵方程从8阶降到4阶，在消除增根的同时还提高了计算速度。然后通过矩阵分解...
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基于PLC的智能抢答器设计
大小：241K 更新时间：2019-06-20 下载积分：0分
摘 要：传统抢答器多采用模拟电路或者数字电路，随着功能的增多，存在电路设计复杂，故障率高，显示方式简单或者没有，系统扩展困难等缺点。本设计利用可编程控制器制作抢答器，使得系统抗干扰能力强，运行稳定可靠...
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基于Matlab的液压伺服系统二次型最优控制器设计
大小：239K 更新时间：2019-06-20 下载积分：0分
【摘要】分析泵控液压马达传递函数，给出液压伺服系统通用数学模型；运用二次型最优控制理论，将最优控制的性能泛函与液压伺服系统的动态误差指标相结合，在matlab环境下编程仿真求解最优意义下的控制器。对系统响应...
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基于MATLAB的航空圆弧齿面齿轮的多目标优化设计
大小：239K 更新时间：2019-06-20 下载积分：0分
【摘要】基于航空圆弧齿面齿轮的啮合理论，建立了优化设计的目标函数，寻找到了对目标函数构成约束的约束条件。应用线形加权法把目标函数转化为评价函数的基础上，利用MATLAB优化设计工具箱进行了多目标优化设计。
