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基于MATLAB／RTW和RTLinux的四足机器人半物理仿真研究

更新时间：2019-06-20 11:12:50 大小：248K 上传用户：江岚查看TA发布的资源 标签：matlabrtlinux四足机器人 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

摘要：采用基于MATIAB Tw(Real_Time Workshop)@ RTLinux的半物理仿真方法对四足机器人控制模型进行了仿真分析。介

绍了仿真流程和仿真步骤，构建了四足机器人半物理仿真平台，并对RTLinux目标定制和硬件驱动模块编写进行了阐述。


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