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基于MATLAB／RTW和RTLinux的四足机器人半物理仿真研究
资料介绍
摘要：采用基于MATIAB Tw(Real_Time Workshop)@ RTLinux的半物理仿真方法对四足机器人控制模型进行了仿真分析。介
绍了仿真流程和仿真步骤，构建了四足机器人半物理仿真平台，并对RTLinux目标定制和硬件驱动模块编写进行了阐述。
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| 基于MATLAB／RTW和RTLinux的四足机器人半物理仿真研究.pdf | 248K |
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