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基于深海液压泵的差动放大器的研究
大小：227K 更新时间：2019-06-20 下载积分：0分
摘要：针对深海环境下电液比例控制的特点，将2路压力传感器的检测压力输入同相并联差动放大器，利用其高共模抑制比和高输入阻抗的优点，设计了一个比较放大器，能很好地满足系统的要求。
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基于T-S模糊系统的漂浮基空间机器人关节协调运动的分散自适应滑模控制
大小：227K 更新时间：2019-06-20 下载积分：0分
摘要：针对载体位置和姿态均不受控的漂浮基空间机器人系统动力学方程难以预知的情况，提出了一种基于模糊逻辑系统的分散自适应滑模控制方案。利用第二类拉格朗日方法建立了空间机器人系统动力学方程。针对空间机器人...
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基于Master CAM及MATLAB6．5环境下靴形曲面的CAD／CAM优化设计
大小：221K 更新时间：2019-06-20 下载积分：0分
摘要：详细阐述了在MasterCAM及MATLAB6．5环境下靴形曲面的CAD／CAM 优化设计过程。利用MasterCAM软件的曲线融合功能按曲面表面受力从小到大的规律设计曲面的导线，通过曲面造型功能完成靴形曲面的设计。充分应用Mas...
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基于 CoDeSys 的软 PLC 标准数据接口研究与实现
大小：220K 更新时间：2019-06-20 下载积分：0分
摘要：基于实时多任务VxWorks操作系统和CoDeSys开发环境的软PLC实现一种通用数据交互标准化接1：1。该接口实现于系统软件层，上层应用只需通过变量名就可以对变量进行操作， 实现了上层用户对数据的透明访问．如CoDe...
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3-RRRT并联机器人轨迹跟踪控制研究
大小：218K 更新时间：2019-06-20 下载积分：0分
摘要：为了实现3-RRRT并联机器人的轨迹跟踪控制，在运动学分析的基础上，应用拉格朗日方程建立了3-RRRT并联机器人的动力学模型。设计了基于计算力矩算法的控制律，并利用Matlab软件进行了控制器仿真。仿真表明计算力...
