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磁梯度张量系统传感器阵列的快速旋转校准
大小：3M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
为有效消除磁梯度张量系统传感器阵列间非对准误差和传感器系统误差对测量精度造成的影响,提出了一种只需绕系统任意轴旋转一周便可理论上实现所有磁传感器与参考平台正交系间精确校准方法。利用两组无数学简化的非线...
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四足变胞爬行机器人步态规划与运动特性
大小：5M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
为解决绝大多数足式机器人的腰部是固定不可变的问题,研究一种腰部可变的四足爬行机器人,并分析腰部和腿部的形态,从数学上给出腰部构态变换的条件。另外,考虑腰部可变设计出扭腰直行步态和扭腰原地旋转步态,并将其与...
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一种改进的(k, n)标记视觉密码方案
大小：959K 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
现有标记视觉密码方案解密图像的视觉质量较差,且存在像素扩展、设计加密矩阵的问题.为此,利用(2,2)随机网格视觉密码方案的特性,通过改进标记图像的嵌入方式和位置来降低分享份中标记信息对秘密信息的影响,从而提高了...
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基于相干叠加与模均等矢量分解的光学图像加密算法
大小：2M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
为了解决光学图像加密技术将密文相位信息主要集中在纯相位掩码中,使其存在轮廓显现问题,该文提出相干叠加与模均等矢量分解的光学图像加密算法。首先,对输入图像进行归一化处理;基于Logistic映射,利用输入图像的像素...
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基于混沌遗传算法的Web服务组合
大小：2M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
为了根据用户的请求实现Web服务的自动组合,在保证服务质量的前提下最大化地提高服务效率,针对Web服务组合中的服务质量感知问题,引入混沌的概念,提出一种基于混沌遗传算法的Web服务组合方法。该方法利用混沌理论产生...
