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基于激光雷达的巡检机器人导航系统研究
大小：2M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
智能巡检机器人能够高效、可靠地完成巡检任务,降低工作人员的劳动强度,准确、稳定的导航定位是巡检机器人执行巡检任务的基础。本文研究了基于激光雷达的巡检机器人导航系统,可实现机器人在室内外环境下的地图建立、...
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X-DB：软硬一体的新型数据库系统
大小：2M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
数据库领域经历了3次发展时期:第1个时期起源于Codd提出的关系模型,奠定了数据库理论和系统的基础,并造就了早期的数据库商业巨头IBM DB2,Microsoft SQLServer和Oracle等;第2个时期由互联网的快速发展所推动,催生了NoS...
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非理想关联下多传感器系统误差的稳健估计
大小：632K 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
在数据融合系统中,传感器自身系统误差造成其上报融合中心的目标位置状态出现系统性偏差,若得不到有效估计与补偿,融合系统难以实现预期的性能优势。然而,基于目标关联配对关系而构造的超定方程组是系统误差估计的出发...
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电阻层析成像系统阵列电极宽度优化
大小：981K 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
在电阻层析成像技术中,其他条件相同的情况下,不同宽度阵列电极对应的灵敏度矩阵不同.为了提高算法反演精度,以敏感场均匀分布时灵敏度矩阵条件数的倒数为适应度函数,在优化有限元模型拓扑结构的同时,利用改进粒子群算...
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基于SQL的图相似性查询方法
大小：1M 更新时间：2020-01-05 下载积分：1分
图作为一种表示复杂信息的数据结构,被广泛应用于社交网络、知识图谱、语义网、生物信息学和化学信息学等领域.随着各领域应用的普及和深入开展,如何管理这些复杂图数据,是目前图数据库技术面临的巨大挑战.图的相似性...
