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视觉与力觉结合的卫星部件机器人装配
大小：2M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
针对卫星特殊部件的装配需求,为了使机器人具有适用不同工况的柔性并在卫星多变的装配工况中获得较高的应用效率,本文研究视觉引导与力反馈控制下的机器人装配技术,给出一种视觉与力觉结合的机器人装配方案:在装配孔位...
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深度神经网络压缩与加速综述
大小：2M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
深度神经网络在人工智能的应用中,包括计算机视觉、语音识别、自然语言处理方面,取得了巨大成功.但这些深度神经网络需要巨大的计算开销和内存存储,阻碍了在资源有限环境下的使用,如移动或嵌入式设备端.为解决此问题,...
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结合划线拟合和深度学习的数字全息显微相位像差自动补偿方法
大小：3M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
针对动态观察活体细胞形态的数字全息显微应用,提出了一种结合划线拟合和深度学习的自动相位像差补偿方法.首先在全息面提取中心十字线上的物光场相位值,通过二次多项式数值拟合构建相位掩模完成相位像差初步补偿.然后...
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一种软件定义卫星网络的多波束切换机制
大小：2M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
传统的卫星网络通常将控制层和数据层集中在同一网络设备中,使得网络结构复杂、带宽固定、资源利用率差,而软件定义卫星网络(SDSN)架构能实现卫星资源的有效管理,提高资源利用率,为多波束间切换机制提供有效的技术支撑...
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高吞吐率双模浮点可重构FFT处理器设计实现
大小：1M 更新时间：2020-01-06 下载积分：1分
高吞吐浮点可灵活重构的快速傅里叶变换(FFT)处理器可满足尖端雷达实时成像和高精度科学计算等多种应用需求。与定点FFT相比,浮点运算复杂度更高,使得浮点型FFT的运算吞吐率与其实现面积、功耗之间的矛盾问题尤为突出...
