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一种测量环状流液膜参数的传感器研究
大小：1M 更新时间：2020-01-16 下载积分：1分
在分析现有的测量技术的基础上,将近红外在线分析技术引入两相流测量领域,通过Fluent实验仿真分析导光管对流场的影响,构建基于近红外吸收技术的液膜参数测量传感器。根据近红外光谱吸收原理、功率谱测频和互相关测速...
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基于交通视频分析的自适应摄像控制系统
大小：2M 更新时间：2020-01-16 下载积分：1分
为在高动态光照和复杂路况环境中实现准确的视频检测与数据采集,构建了一套有效的自适应交通摄像控制系统.首先,针对全天候大场景综合检测需求设计高清交通摄像系统,并通过系统辨识确定了核心摄像参数的控制特性;接着,...
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面向增材制造的机器人轨迹自动生成技术
大小：2M 更新时间：2020-01-14 下载积分：1分
针对同轴送粉激光熔覆成形复杂曲面的工艺过程中,机器人轨迹规划困难的问题,提出一种从CAD模型自动生成机器人加工轨迹的新方法,以提高机器人熔覆的效率。首先对复杂曲面零件模型进行分析,采用拉普拉斯算子的方法对网...
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液压四足机器人在野外随行中的定位研究
大小：1M 更新时间：2020-01-13 下载积分：1分
针对液压四足机器人在野外环境中有效随行的问题,提出了一种相对于引导员的定位方法.通过双目视觉定位和单目视觉定位融合方法来提高系统定位精度和鲁棒性,其中双目立体视觉采用轮廓检测和动态规划法求取整体最优估计,...
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FVS-MSVM方法在机器人建模与辨识中的应用
大小：1M 更新时间：2020-01-12 下载积分：1分
针对强耦合、高度非线性的机器人辨识问题,提出一种基于特征向量选择(FVS)的多输出支持向量机(MSVM)方法。该方法由核技术对映射至特征空间的输入数据,按照几何上的考虑提取相关的数据向量,形成特征空间的一个基底,所...
