- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
液压四足机器人在野外随行中的定位研究
资料介绍
针对液压四足机器人在野外环境中有效随行的问题,提出了一种相对于引导员的定位方法.通过双目视觉定位和单目视觉定位融合方法来提高系统定位精度和鲁棒性,其中双目立体视觉采用轮廓检测和动态规划法求取整体最优估计,并利用Newton迭代法估计最优位姿.由于引导员可能穿着与周围环境相似的迷彩服,还设计了一种识别性高、检测容易的标志作为引导员的标志.最后,通过仿真实验验证了系统的有效性和定位精度,并且在液压四足机器人的实物上进行了实验,证明了本系统的可行性.
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 液压四足机器人在野外随行中的定位研究.pdf | 1M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
zhengdai 打赏1000.00元 3天前
资料：STM32IAP使用说明
-
gsy幸运 打赏955.00元 3天前
资料：STM32IAP使用说明
-
小猫做电路 打赏855.00元 3天前
资料：STM32IAP使用说明
-
21ic小能手 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic小能手 打赏320.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic小能手 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic小能手 打赏270.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic小能手 打赏240.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic小能手 打赏210.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic小能手 打赏90.00元 3天前
用户：kkfjenui
-
21ic小能手 打赏60.00元 3天前
用户：liao6
-
21ic小能手 打赏60.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic小能手 打赏90.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic小能手 打赏30.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic小能手 打赏30.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic小能手 打赏50.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic小能手 打赏50.00元 3天前
用户：mulanhk
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
用户：x15580286248
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic小能手 打赏30.00元 3天前
用户：玉落彼岸
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
用户：zmcch
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic下载 打赏1.00元 3天前
用户：zzcyolo
-
21ic下载 打赏1.00元 3天前
用户：玉落彼岸
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
sdqdjqk 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
wisdomlin 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
799902619 打赏1.00元 3天前
资料：新立新龙软件
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
全部评论(0)