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自适应Radau伪谱法自由漂浮空间机器人轨迹规划
大小：1M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
为解决Gauss伪谱法(GPM)计算速度和求解精度之间的矛盾,在多段Radau伪谱法的基础上,提出了求解自由漂浮空间机器人(FFSM)最优路径规划问题的hp自适应Radau伪谱法(hp-RPM).与传统的Gauss伪谱法不同,该方法并不是单纯通...
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全局约束下超声图像微器械轮廓提取方法
大小：1M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
为实现超声设备与手术机器人系统的配准,提出一种全局约束下的参数活动轮廓(Snake)分割算法,该算法能以高精度分割超声图像中的手术器械轮廓.将已知的手术器械轮廓信息作为先验知识,以归一化傅里叶描述子的形式表述,并...
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CVS中基于多维度参考帧的双稀疏重构算法
大小：1M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
为了提升视频压缩感知稀疏重构的准确性,得到更高质量的重构视频帧,基于视频信号在不同表示域具有不同的稀疏特性,文中提出了一种基于多维度参考帧的双稀疏重构算法(MRF-DSR).首先构建双稀疏重构模型,利用视频信号的组...
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Hadamard编码调制关联成像的阈值处理研究
大小：2M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
关联成像是一种通过单像素探测器以成像时间换取空间分辨率的新颖成像方案,然而,其存在重建质量低、数据采集时间长的问题。Hadamard编码调制计算关联成像能够实现高效率的成像,显著提高了关联成像方案的适用性,但是其...
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面向室外移动机器人的雷达–图像跨模态检索
大小：14M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
移动机器人主要依靠激光雷达采集的点云和摄像机采集的图像信息来感知周围环境.在极端天气或夜晚的情况下,摄像机采集图像会受到极大干扰;本文基于聚类典型相关分析(cluster-canonical correlation analysis,cluster–...
