上传资源列表
-
基于ZnCeS的荧光猝灭型硫化氢气体传感器
大小：2M 更新时间：2020-01-11 下载积分：1分
采用高温固相法制备了Zn0.97Ce0.03S光学气敏材料,搭建了一套由Zn0.97Ce0.03S气敏薄膜、简易气室、光纤光谱仪及配套软件构成的气体传感器用以检测H2S气体.实验结果表明:该H2S气体传感器的检测限为4.28ppm,稳定性好、...
-
基于多传感器测量的孔组位置度快速检测方法
大小：2M 更新时间：2020-01-10 下载积分：1分
针对工业机器人上关节RV减速器的关键零部件——摆线轮的轴承安装孔组位置度的在线检测问题,提出一种采用多传感器测量系统对其进行快速检测的方法。根据孔组位置关系设计多传感器测量装置,即在同一平面内分布15支传感...
-
弹性基和弹性关节空间机器人的自适应鲁棒抗扰控制及振动抑制
大小：2M 更新时间：2020-01-09 下载积分：1分
研究不确定弹性基和弹性关节空间机器人的抗扰运动控制及基座和关节弹性振动同步抑制问题.在对基座和关节弹性进行等效线性弹簧假设的基础上,建立了弹性基和弹性关节空间机器人的动力学方程,并推导了基于等效刚度思想...
-
电熔镁砂熔炼过程带输出补偿的PID控制
大小：3M 更新时间：2020-01-09 下载积分：1分
电熔镁砂熔炼过程是以三相电机转动方向与频率为输入,以三相电极电流为输出的强非线性工业过程,其模型参数埋弧电阻率、熔池电阻率和熔池高度随熔炼过程和原矿颗粒长度及杂质成分的变化而变化.本文采用线性模型和未知...
-
应用于早期火灾探测的CO传感器
大小：2M 更新时间：2020-01-09 下载积分：1分
为了实现对火灾的早期探测,设计了一种高精度、高灵敏度CO传感器。该传感器以激射波长的为2.33μm的连续型分布反馈激光器为光源。采用波长调制光谱(WMS)技术与一次谐波量化的二次谐波检测方法相结合的研究手段,对典型...
