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面向增材制造的机器人轨迹自动生成技术

更新时间:2020-01-14 09:01:57 大小:2M 上传用户:IC老兵查看TA发布的资源 浏览次数:246 下载积分:1分 出售积分赚钱 评价赚积分 ( 如何评价?) 标签:机器人 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

针对同轴送粉激光熔覆成形复杂曲面的工艺过程中,机器人轨迹规划困难的问题,提出一种从CAD模型自动生成机器人加工轨迹的新方法,以提高机器人熔覆的效率。首先对复杂曲面零件模型进行分析,采用拉普拉斯算子的方法对网格模型进行了优化。根据立体光刻模型提取零件的几何信息,基于三角面片边的拓扑关系重建三角面片的拓扑关系,通过包围盒的方法生成沿逆时针方向的机器人轨迹,利用仿真实验动态地演示了熔覆过程。最后,通过熔覆实验验证了该方法生成机器人轨迹的可行性。


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