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四足机器人坡面质心调整方法
大小：1M 更新时间：2020-01-12 下载积分：1分
为了实现稳定的坡面运动,设计了小腿采用液压缸的四足机器人.基于对角小跑步态,提出一种通过改变机器人前腿小腿腿长和保持后腿小腿腿长不变来实现坡面质心调整的方法.以机器人质心在斜面的投影点落在支撑对角线交点处...
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圆光栅测角传感器在线自校准系统研制与实验
大小：2M 更新时间：2020-01-11 下载积分：1分
为了解决测角系统在实际应用中的在线校准问题,设计了一种圆光栅测角传感器在线自校准系统。基于圆封闭原则和傅里叶级数的性质,建立了测量值与单读数头误差之间的关系,实现单读数头自校准。该自校准系统由读数头、玻...
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轻小型无人机云台机电多目标优化
大小：2M 更新时间：2020-01-11 下载积分：1分
轻小型多旋翼无人机云台是一种复杂机电伺服系统,要求兼具轻质量与快响应等机电特性。本文针对传统方法在机电伺服系统中设计的不足,以轻小型多旋翼无人机云台为研究对象,提出一种针对系统带宽的机电多目标优化设计方...
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基于光纤传感的生理参数监测系统研究
大小：2M 更新时间：2020-01-11 下载积分：1分
常规生理参数监测系统由于测量时接触皮肤,因此舒适感差、个体依从性差。为解决上述问题,该文基于生理的微弱运动可致光纤微弯曲变形进而致光强度发生变化的原理,研制了新型的基于光纤传感的生理参数监测系统。该系统...
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基于神经网络的无人机云服务质量控制方法研究
大小：3M 更新时间：2020-01-11 下载积分：1分
无人机云通过动态卸载任务到云端进行高效处理,能够极大地提高无人机的智能水平。由于设计理念、任务环境、突发事件等因素,导致卸载的任务对网络服务质量(QoS)需求不尽相同。从控制角度研究无人机云系统的网络传输QoS...
