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基于蚁群算法的机器人图像绘制序列优化
大小：2M 更新时间：2020-01-14 下载积分：1分
为了提高机器人的绘图效率,对机器人的图像绘制序列进行优化.根据离散点数量或外接矩形尺寸将轮廓分为大、小2个部分:大轮廓按从大到小的顺序绘制,小轮廓的绘制顺序转化为旅行商问题.取轮廓重心作为旅行的城市,采用蚁...
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高空光学遥感器热设计参数的灵敏度分析
大小：2M 更新时间：2020-01-14 下载积分：1分
为减小高空光学遥感器的热设计误差,提高其热控效率,利用灵敏度分析方法对高空光学遥感器的热设计参数进行了分析。根据能量守恒定律建立了光学遥感器高空航摄时的热平衡方程,并对影响透镜组件温度分布的热设计参数进...
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基于反向学习的粒子群算法对线性相位低通FIR滤波器的优化
大小：2M 更新时间：2020-01-14 下载积分：1分
将一种基于反向学习的改进粒子群优化算法(OPPSO)应用于设计具有线性相位的低通FIR数字滤波器。该算法通过求解粒子位置的反向解来增加找到最优解的概率,从而求得一组使所述滤波器最优的参数组合。同时,在试验中引入一...
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容错并联式六维力传感器可靠性及冗余分析
大小：1M 更新时间：2020-01-14 下载积分：1分
针对航空航天、国防装备等领域对高可靠性六维力传感器的迫切需求,提出将容错设计思想引入六维力传感器研究。比较分析了容错并联式六维力传感器与普通Stewart平台式六维力传感器的可靠性,基于故障树分析法(FTA),建立...
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视频传感器网络中多路径K级覆盖动态优化算法
大小：3M 更新时间：2020-01-14 下载积分：1分
在深入分析和研究视频传感器网络中现有的目标覆盖算法和K重覆盖算法的基础上,提出了视频传感器网络中多移动目标K级覆盖问题。针对移动目标方向随机性变化的难点,设计了一种近似评估节点覆盖概率的数学模型,改进了线...
