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微型光谱仪的CCD数据采集系统设计
大小：2M 更新时间：2020-01-12 下载积分：1分
微型光谱仪是近年来光谱仪发展的主要方向。针对微型光谱仪数据采集系统的设计需求,应用TCD1304DG线阵CCD完成了以FPGA(EP4CE15)为控制核心的高分辨率数据采集系统设计,系统使用了集成Programmable Gain Amplifier(PGA...
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实时修正偏移量的循迹机器人控制系统研究与实现
大小：2M 更新时间：2020-01-12 下载积分：1分
提出一种循迹机器人控制系统,通过实时修正机器人坐标与理想运动轨迹之间的偏移,实现机器人快速、有效的循迹。首先,采用粒子群优化算法规划理想运动轨迹;其次,根据正交落地码盘与陀螺仪实时获取机器人坐标及运动轨迹,...
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基于干扰观测器的电液位置伺服系统跟踪控制
大小：3M 更新时间：2020-01-12 下载积分：1分
针对电液位置伺服系统存在匹配和不匹配模型不确定性的问题,提出一种基于滑模的模型不确定性补偿控制策略。通过设计滑模观测器估计电液位置伺服系统的匹配和不匹配模型不确定性,以在控制器设计中将其补偿,有效地削减...
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四旋翼无人机三维航迹规划及跟踪控制
大小：3M 更新时间：2020-01-12 下载积分：1分
无人机航迹规划是指根据地形和威胁分布,规划出满足任务要求的合理航迹.为了满足三维空间快速规划的需求,提出了一种基于人工势场的三维航迹规划方法.首先,定义了目标和威胁物的虚拟力函数,推导出了三维空间参数约束方...
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苹果采摘机器人夜间图像降噪算法
大小：7M 更新时间：2020-01-12 下载积分：1分
苹果采摘机器人图像处理系统采集到的实时夜间图像含有大量的噪声,影响采摘效率。通过差影法对夜间图像进行噪声分析,判定其噪声类型为以高斯噪声为主,并伴有部分椒盐噪声的混合噪声。针对高斯噪声去除难题,将独立成分...
