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缝隙搜救机器人镜体的形状重建和定位方法
大小：2M 更新时间：2020-01-14 下载积分：1分
搜救机器人的路径形状重建和定位是在搜救过程中一项最基本的任务,但地下复杂的环境使得GPS信号完全不可用,因此必须找到一种可替代的方法解决。为建立一套完整的搜救机器人系统,提出了一种能够利用惯性导航传感技术对...
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基于小波包能量谱和ELM的光伏逆变器多故障在线诊断
大小：1002K 更新时间：2020-01-13 下载积分：1分
以三电平光伏逆变器为研究对象,提出一种多故障模式快速诊断新方法。首先,利用小波包分解提取出三电平逆变器的桥臂电压和上、下管电压信号的能量谱特征向量,并利用主成分分析降维后获取故障特征向量;然后,基于极端学...
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基于改进重构贡献图的故障定位方法
大小：2M 更新时间：2020-01-12 下载积分：1分
针对重构贡献(RBC)方法仅适合单变量故障的定位及贡献图中出现拖尾效应(SE)的问题,本文提出一种基于改进重构贡献图(MRBCP)的故障定位方法。采用概率主元分析(PPCA)建立监视模型和统一量度的监视统计量,克服PCA方法中...
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螺旋磁场作用下磁致伸缩位移传感器的输出电压模型及实验
大小：2M 更新时间：2020-01-12 下载积分：1分
基于魏德曼效应和压磁效应建立了螺旋磁场作用下磁致伸缩位移传感器的输出电压模型,计算了磁致伸缩位移传感器的输出电压。计算结果表明输出电压与螺旋磁场间存在线性关系。当激励磁场与偏置磁场均为3k A/m、螺旋磁场...
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并联式踝关节康复机器人研究
大小：2M 更新时间：2020-01-12 下载积分：1分
针对目前踝关节康复机器人不同程度地存在机构自由度冗余、机构复杂、控制难度较大等问题,采用了一种3-RUPS/S型并联机构用以实现踝关节康复运动.对康复机器人机构进行设计,采用D-H法对机构的位置反解进行分析,得到其...
