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基于身份竞争与协作的RFID阅读器防碰撞算法
大小：892K 更新时间：2020-01-15 下载积分：1分
在多阅读器环境中,现有的大多数阅读器防碰撞算法在利用各种方式确定某些阅读器工作的同时,其他阅读器只能闲置,使得阅读器资源并未被充分利用。为优化碰撞算法和系统效率,提出一种改进算法,该算法利用闲置阅读器协助...
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多传感器人体检测的FHOG图像特征融合
大小：1M 更新时间：2020-01-15 下载积分：1分
提出了一种新的基于方向梯度直方图(HOG)的图像特征融合方法.该方法采用视觉激活度(VAM)来选择具有显著方向性的局部梯度统计值,构成融合的方向梯度直方图(FHOG),有效地解决了多分辨率(MR)图像融合存在的不足.文中把这...
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空间机器人惯性参数辨识的粒子群优化新算法
大小：2M 更新时间：2020-01-15 下载积分：1分
提出了针对一类多自由度空间机器人卫星惯性参数在轨辨识的一种粒子群(PSO)优化新算法。通过粒子邻域限定的多样性保持、低效粒子随机重置和粒子误差的序列性评价,得到了比常规方法更好的结果,且具有无附加燃料消耗、...
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时栅传感器动态测量误差补偿
大小：3M 更新时间：2020-01-15 下载积分：1分
针对动态测量误差特点,提出了对系统误差和随机误差分别进行建模和组合补偿的思想来提高时栅传感器的动态测量精度。对具有周期性变化特征的系统误差采用傅里叶级数逼近的方法进行建模,运用最小二乘求解超定方程组的方...
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复杂山体表面传感器网络定位算法
大小：912K 更新时间：2020-01-14 下载积分：1分
存在障碍物的复杂3D凹/凸不平表面网络中锚节点部署难且成本高的问题是一个挑战。针对这个问题,该文提出了一种新的基于网络拓扑分形的三角划分定位算法3DT-ST。该算法仅利用网络连通特性和特殊节点,进行三角划分和建...
