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传感器误差情况下的线性校正TOA定位算法
大小：3M 更新时间：2020-01-14 下载积分：1分
传统定位方法一般是在假设传感器位置信息准确已知的前提下进行的。然而在实际情形中,传感器位置信息往往含有随机误差,这些误差会严重影响目标的定位精度。针对这一问题,提出了一种存在传感器误差情况下的线性校正TOA...
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基于条纹式激光传感器与机器人的扫描成像系统
大小：2M 更新时间：2020-01-14 下载积分：1分
提出了一种以条纹式激光传感器和工业机器人为平台对工件进行扫描检测并对其轮廓进行成像的系统方案。条纹式激光传感器移动式扫描工件获取工件轮廓的三维点云数据,然后结合特定的算法对点云数据进行去噪、插值、插补...
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基于平方根CKF的多传感器序贯式融合跟踪算法
大小：1017K 更新时间：2020-01-14 下载积分：1分
为了提高非线性序贯式融合跟踪算法的精度,提出了基于平方根容积卡尔曼滤波器的多传感器序贯式融合跟踪算法。该算法使用三阶容积数值积分原则计算非线性过程的均值和方差,克服了扩展卡尔曼滤波器存在的滤波精度低及平...
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无线传感器网络自适应目标跟踪节点调度算法
大小：4M 更新时间：2020-01-14 下载积分：1分
在无线传感器网络中,设计合理的节点调度算法是提高网络感知能力、降低系统能耗的关键。在分析节点能耗模型的基础上,针对移动目标跟踪型网络应用,提出一种高能效的无线传感器网络自适应节点调度算法ANSTT。该算法根据...
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多个水下机器人动态任务分配和路径规划的信度自组织算法
大小：4M 更新时间：2020-01-14 下载积分：1分
针对多个水下机器人(autonomous underwater vehicles,AUVs)动态任务分配和路径规划速度跳变问题,引入栅格信度函数概念,给出一种改进的栅格信度自组织(belief function self-organizing map,BFSOM)算法.目的是控制一...
