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机器人末端位移传感器的安装位置标定方法
大小：1M 更新时间：2020-01-16 下载积分：1分
针对机器人末端激光位移传感器位置的标定问题,基于平面和球面模板拟合的标定模型,设计一种同时标定位移传感器方向和位置参数的标定方法.以机器人离线编程与机器人运动学仿真为基础,对2种标定算法进行系统的仿真对比...
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基于模糊阻抗控制的上肢康复机器人中接触力规划器的设计
大小：842K 更新时间：2020-01-16 下载积分：1分
在对脑卒中患者的上肢运动功能康复训练中,如何对患者施加最适合的接触力,是设计康复机器人的重要指标要求.针对现有康复机器人的力规划器中,产生出来的接触力存在突变,对患者进行训练的舒适性方面存在不足的问题,提出...
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基于网络处理器的流媒体应用架构模型(VPL)
大小：6M 更新时间：2020-01-16 下载积分：1分
研究了多核网络处理器上流媒体应用的软件架构,在混合流水线(HPL)模型的基础了提出了虚拟流水线(VPL)模型,该模型能够克服HPL负载难以均匀分配的问题。VPL模型将功能逻辑设计和资源分配相分离,增强了应用开发阶段的灵...
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混合余度传感器系统的可靠性建模与分析
大小：1M 更新时间：2020-01-16 下载积分：1分
针对混合余度传感器系统,分别对故障过程和诊断过程进行建模,集成建立系统的半马尔可夫过程可靠性模型。通过代数模型与补充变量法的结合,提出了一种定量分析方法,采用代数模型法将系统模型简化为故障模式的逻辑和,应...
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基于LKJ数据分析的机车速度传感器智能故障诊断
大小：1M 更新时间：2020-01-16 下载积分：1分
针对目前人工利用LKJ数据进行机车速度传感器故障诊断存在诊断效率低、诊断时间较长、对数据分析人员经验依赖程度高的缺点,将加权K近邻分类器引入基于LKJ数据的速度传感器故障诊断中。通过分析几种故障的产生原因,结...
