上传资源列表
-
基于元胞自动机的无线传感网路由节能技术
大小：807K 更新时间：2020-01-16 下载积分：1分
针对无线传感器网络(WSN)路由协议设计需首要解决的节能问题,提出一种将元胞自动机(CA)用于无线传感器网络的高效节能机制。该机制在路由层设置元胞处理模块,通过路由报文捎带CA信息网络节点自组织形成以sink节点为中...
-
自主机动飞网机器人动力学建模与网型保持方法
大小：4M 更新时间：2020-01-15 下载积分：1分
针对自主机动飞网机器人多系绳编织结构的动力学建模难题,首先提出利用无向图描述飞网机器人的结构,然后依据系绳杨氏模量极大的特点,设计间隙函数和约束反力,基于Hamilton原理建立飞网机器人数学模型,并设计一种基于L...
-
采用三角形节点块处理无线传感器网络节点定位中节点翻转歧义的迭代方法
大小：2M 更新时间：2020-01-15 下载积分：1分
针对最小二乘法在无线传感器网络的节点定位中产生的节点翻转歧义问题,提出了一种基于三角形节点块处理节点翻转歧义的迭代方法(OPD-IP-INB)。该方法首先采用基于正交投影的节点翻转歧义检测方法对网络中所需定位的节...
-
基于重构容错的智能水下机器人定深运动控制
大小：344K 更新时间：2020-01-15 下载积分：1分
为保证智能水下机器人(AUV)在部分运动执行器出现故障的情况下,仍可在一定深度下顺利完成相应任务,提出一种定深容错运动控制策略。该控制策略针对某型智能水下机器人垂向推进器的故障,从实用角度出发,基于重构容错控...
-
仿生六足机器人传感信息处理及全方向运动控制
大小：573K 更新时间：2020-01-15 下载积分：1分
针对仿生六足机器人的智能运动控制问题,提出一种基于中枢神经模式发生器(CPG)的控制方法.传统CPG控制方法无法很好地控制机器人足端轨迹,而本CPG控制方法中加入了用于足端轨迹控制的轨迹发生器模块,通过调节参数值可...
