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基于波形捷变的多传感器机动目标跟踪
大小：4M 更新时间：2020-01-16 下载积分：1分
针对现代战场中目标往往采用机动方式运动的情况,为了提高目标跟踪的准确性和精确性,结合多传感器数据融合的优点,提出了一种基于波形捷变的多传感器机动目标跟踪方法。该算法通过波形捷变来改变量测的精度。首先在现...
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多传感器网络目标检测方法综述
大小：2M 更新时间：2020-01-16 下载积分：1分
在并行拓扑结构下,从系统级的角度对多传感器网络目标检测方法进行综述,将似然比检测归纳分类为统计量(决策统计量和融合统计量)的确定和门限(决策门限和融合门限)的求解两部分,并分别展开论述。在硬决策融合系统统计...
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基于有色载入的GPS自适应调零天线抗干扰算法
大小：2M 更新时间：2020-01-16 下载积分：1分
针对GPS导航信号由于天线震动和城区干扰源较多的情况下,干扰信号会对导航信号的高精度定位产生很大的影响。提出了一种基于有色载入的自适应调零天线抗干扰算法。该算法利用滤波器权值矢量和方向矢量构建有色修正矩阵...
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基于自抗扰的自主水下航行器地形跟踪控制
大小：2M 更新时间：2020-01-16 下载积分：1分
为保证自主水下航行器在进行地形跟踪任务时,可以更好地抵抗外界环境及自身信号传输的干扰作用,提出一种基于自抗扰控制技术的地形跟踪控制方法,可以将地形跟踪转化为水下机器人的纵倾控制,并设计有运动保护机制。在仿...
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实现人身和机器人交流的神经振动子控制算法
大小：5M 更新时间：2020-01-16 下载积分：1分
为实现人身和机器人交流时的运动同步,首先提出了一类非线性多关节神经振动子运动控制算法,其输入为机器人和人相互作用所产生的关节扭矩信号,输出为机器人关节期望角度;然后对具有代表性的二关节神经振动子控制算法中...
