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个人导航用压力传感器的三维打印制备数字模型
大小：701K 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
基于微喷三维打印机制造压力传感器,用于可穿戴的个人导航系统中。在基底表面不规则或者使用中经常被折弯的情况下,微喷打印工艺制备的MEMS器件精度更高,性能更好。研究了器件的可打印模型和工艺,给出压力传感器可打印...
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未知观测噪声时机器人同步定位与地图构建
大小：535K 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
对未知观测噪声的机器人同步定位与地图构建问题,提出基于神经网络PID自适应学习观测噪声的机器人同步定位与地图构建算法.已知系统噪声为高斯分布,噪声的方差未知,但其真值是在某个有限集合内.设计一个由神经网络PID...
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视觉车辆识别迁移学习算法
大小：1M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
针对采用大样本离线训练的车辆识别分类器在新场景中性能显著下降的问题,提出了一种具有样本自标注能力的车辆识别迁移学习算法,并采用概率神经网络(probability neural netw ork,PNN)进行分类器训练.首先,提出一种基...
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二值无线传感网络下异常活动的分布式检测
大小：1M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
针对无线传感网络下的异常活动检测问题,提出了异常活动分布式检测方法(distributed abnormal activity detection approach,DetectingAct).DetectingAct将活动的定义从轨迹扩展到轨迹和持续时间的组合,将异常活动定义...
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有挠性驱动单元的双足机器人研制与步行实验
大小：2M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
为减缓机器人脚底冲击,设计、研制带有挠性驱动的10自由度仿人双足机器人,该机器人髋关节俯仰关节由FDU-II型挠性驱动单元驱动;搭建FDUBR-I型仿人双足机器人控制系统硬件和软件,组建上位机与两块运动控制卡的交换式以...
