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片上光电互连的多核系统仿真方法
大小：2M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
为了攻克多核系统的光电互连网络模拟的仿真精度、支持多核系统的整体系统仿真、对多核光电互连结构和处理器微结构进行量化研究和评估,提出一种面向多核光电互连系统的仿真方案.对光电器件进行物理层精确建模,实现器...
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基于压缩感知的粒子滤波跟踪算法
大小：1M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
针对运动目标跟踪存在的目标遮挡和光照变化问题,提出一种基于压缩感知的粒子滤波跟踪算法。将改进的压缩感知跟踪算法提取的特征融合到粒子滤波跟踪框架中,并对压缩感知提取的特征和原始粒子滤波中的颜色特征进行可信...
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表征空间中的机器人分层运动规划
大小：4M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
由于对机器人的任务要求日趋复杂和多变,如何使机器人具备灵活的配置和运动规划能力,以适应复杂任务的需求,成为了目前运动规划领域所研究的核心问题.传统的基于任务空间和配置空间的建模方法虽然在机器人运动规划领域...
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无线传感网多模簇维护机制与算法
大小：2M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
无线传感网因节点众多、应用场景多样和资源约束严格而具有复杂的分布特征、组网灵活性和高度动态性,基于簇的网络管理模式面临着如何实现针对不同的簇受损情形的高效簇维护问题。建立了一种可以适应不同簇维护需要的...
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带有饱和的电机伺服系统非奇异终端滑模funnel控制
大小：2M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
本文提出一种非奇异终端滑模funnel控制(NTSMFC)方法,实现带有饱和输入电机伺服系统的指定性能跟踪控制.根据中值定理,非光滑饱和函数转化为放射形式,并且应用一个简单的神经网络进行逼近和补偿.为保证跟踪误差被限制...
