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汽油车前氧传感器响应性能主动诊断策略研究
大小：1M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
本文提出一种基于频率和振幅的汽油车前氧传感器电压信号响应性能主动诊断策略。通过在特定工况下主动快速调整闭环燃油调节因子的波动幅度,以快速改变排气系统废气成分,并在合理的采样区间内计算氧传感器电压跳变频率...
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多模式柔索驱动航天员训练机器人力控制
大小：3M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
为解决长期在失重环境下生活和工作的航天员的康复训练问题,针对现有的航天员训练设备功能单一、训练效果不理想的现状,研制了多模式柔索驱动航天员训练机器人。基于模块化、可重构的机器人构型,通过机器人模拟重力环...
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高效无线射频识别自适应型跟踪树防碰撞算法
大小：6M 更新时间：2020-01-16 下载积分：1分
针对实际应用环境下某些标签一直滞留在读写器识别范围内的情况,在自适应型查询仲裁协议(AQS)算法基础上,提出一种高效无线射频识别自适应型跟踪树防碰撞算法(HACT)。首先,利用分而治之的方法对滞留标签和新到标签分别...
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基于离散化的六足机器人自由步态规划
大小：2M 更新时间：2020-01-16 下载积分：1分
为精细模仿生物步态,充分发挥六足机器人运动潜能,本文在离散化机器人足端轨迹的基础上,融合中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)模型与反射模型的核心思想,建立了离散化步态模型,结合稳定性分析,构建了机...
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融合copula EDA的AEA算法及其在参数估计中的应用
大小：699K 更新时间：2020-01-16 下载积分：1分
着眼于AEA(Alopex-based evolutionary algorithm)算法本身的不足,提高算法寻优性能,今构造出了一种融合了copula分布估计算法(copula EDA)和AEA算法的改进型算法-CAEA。将copula分布估计算法嵌入到AEA中,改进AEA算法...
