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康复机器人辅助站立人体质心动量测试及模拟
大小：3M 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
为了分析康复机器人辅助站立过程中人体质心动量的变化规律,使用所建模型对机器人辅助站立过程中人体质心轨迹、线性动量和角动量进行了测试。依据拉格朗日方程推导人体质心动量数学模型,并利用辅助平行四边形法确定质...
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认知无线传感器网络中能耗有效的协作频谱感测算法
大小：4M 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
提出了一种新的认知无线传感器网络中能耗有效的协作频谱感测算法。首先,为了降低分布式传感节点的能耗,假定传感节点的瞬时信噪比和平均信噪比已知,分析频谱感测节点的能耗与最优检测门限值之间的数学模型。然后,结合...
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基于Kane方法的并联式六维加速度传感器动态特性研究
大小：2M 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
六维加速度传感器因其系统的复杂性,对其动态特性的研究较少。针对所研究的并联式六维加速度传感器(以下简称并联惯性传感器),建立基于Kane方法的动力学模型,对并联惯性传感器的动态特性进行理论分析,通过传感器理论模...
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柔性关节空间双臂机器人奇异摄动增广鲁棒自适应 PD 复合控制
大小：1M 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
为解决载体位姿无控柔性关节空间双臂机器人系统在外部干扰、未知载荷参数影响下关节运动控制问题,提出奇异摄动增广鲁棒自适应PD复合控制方法。以柔性关节空间双臂欠驱动式机器人及关节电机动力学子方程为设计基础,借...
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基于红外压缩成像的点目标跟踪方法研究
大小：847K 更新时间：2020-01-19 下载积分：1分
目前压缩测量的应用研究主要集中在重构图像方面,但是很多应用中最终目的是检测和跟踪。直接基于压缩测量的检测和跟踪问题尚未解决。该文首次建立一种压缩域到空间域的映射模型,并提出一种无需重构任何图像且直接从低...
