- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
未知观测噪声时机器人同步定位与地图构建
资料介绍
对未知观测噪声的机器人同步定位与地图构建问题,提出基于神经网络PID自适应学习观测噪声的机器人同步定位与地图构建算法.已知系统噪声为高斯分布,噪声的方差未知,但其真值是在某个有限集合内.设计一个由神经网络PID控制器、观测噪声调整以及中值滤波构成的噪声在线辨识单元.通过自适应在线辨识观测噪声,并进行新息协方差平均值滤波,迭代修正观测噪声协方差,实现机器人同步定位精度的在线提高.实验表明,该算法可降低观测噪声先验信息不足的影响,减小定位误差.
部分文件列表
文件名 | 大小 |
未知观测噪声时机器人同步定位与地图构建.pdf | 535K |
最新上传
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
cai0603 打赏3.00元 3天前
用户:CJQ_ENJOY
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
cai0603 打赏3.00元 3天前
用户:dongshao
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:gsy幸运
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:zhengdai
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:liqiang9090
-
21ic下载 打赏270.00元 3天前
用户:kk1957135547
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户:w178191520
-
21ic下载 打赏160.00元 3天前
用户:w1966891335
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户:w993263495
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户:w993263495
-
21ic下载 打赏90.00元 3天前
用户:cooldog123pp
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户:sun2152
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户:xzxbybd
-
21ic下载 打赏40.00元 3天前
用户:铁蛋锅
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户:happypcb
-
21ic下载 打赏50.00元 3天前
用户:forgot
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户:xuzhen1
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:wanglu6666
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:人间留客
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:jyxjiyixing
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:akae_du
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:ouyang_56
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
xlhtracy 打赏5.00元 3天前
-
czmhcy 打赏1.00元 3天前
资料:bitboy
全部评论(0)