无人机核心技术全景

飞控

飞行控制系统（FCU）概述

一、FCU的定义与核心功能飞行控制系统（Flight Control Unit，简称FCU）是现代飞机自动驾驶系统的核心操作界面，主要用于飞行员设定和管理飞行参数，实现对飞机飞行轨迹、速度和高度的精确...

基于双模导航的无人机飞行控制器研究

近些年来，随着微机电系统（M EMS）、传感器技术、惯性导航算法的成熟，以多旋翼为代表的无人机得到了快速发展。多旋翼无人机具有结构简单、机动灵活的特点，同时又有一定的负载能力，被大量应用于军事作战、航...

四旋翼无人机飞行控制系统的研究

四旋翼无人机是近年来无人机研究领域中热门研究机型之一，其体积小、飞行方式灵活、可携带一定载荷等特点使其在军事侦察、航拍、农业植保、电力巡线等方面有着广泛的应用。在电子及材料技术飞速发展的今天，其性能将...

模型直升机自动飞行控制系统的设计与实现

鉴于无人直升机相比于固定翼无人机的优点，以及无人直升机在实际军用、民用领域的广泛应用前景，本文围绕模型直升机自动飞行控制系统的设计与实现进行研究，具体内容如下：  首先，进行了模型直升机自动...

基于STM32的小型无人机飞行控制系统设计

近些年来，小型无人机因结构简单、费效比高、维护方便、起降灵活、机动性能好等特点而被广泛应用，该领域的研究一直呈现高涨势头。而无人机的“大脑”是飞行控制系统，负责执行飞行过程中的导航、控制、通信等任务。...

基于STM32单片机的无人机飞行控制系统设计

本文从工程应用出发，将航模固定翼飞机作为研究平台，在总结国内外微小型无人机飞行控制系统设计的基础上，提出了低成本飞行控制系统设计方案。  首先，提出飞行控制系统总体方案，对硬件系统进行了详细...

基于 FlexRay 无人机容错飞行控制计算机系统架构

目前，一场前所未有的无人机研究热正在世界各国兴起。无人机从最早的无人靶机、遥控无人机、预编程无人机发展到最新的复合控制多用途无人机，无人机的成本也在节节攀升。“全球鹰”无人机的价格已从相对廉价发展到接...

四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计

四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易，安全性也得到了较大的改善，越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分，它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣...

ARM-LINUX实时嵌入式飞行控制系统设计与实现

首先，分析了SUAS的飞行控制系统的国内外研究现状与发展趋势，确定以嵌入式处理器与实时操作系统相结合进行飞行控制软件开发的飞行控制系统方案，接着，根据SUAS的飞行控制系统的功能要求以及具体的软硬件的...

STM32单片机的无人机飞行控制系统设计

首先，提出飞行控制系统总体方案，对硬件系统进行了详细设计。无人机硬件系统总体分为两个部分：机载飞控系统和地面测控系统，其中机载飞控系统以STM32微控制器为核心，集成了数据采集系统、GPS模块、遥控解...

无人机程序

四旋翼无人机程序源码

自制微型四轴及遥控器电路设计概述：（1）基于STM32开发（2）MPU6050传感器模块（3）NRF24L01无线通信模块....

四旋翼无人机飞控源程序

四旋翼无人机是无人机中最典型案例，相比其他无人机，四旋翼无人机结构简单、易于制造，而在飞行原理与控制方式上，基本相同。...

四旋翼无人机飞行仿真程序

四旋翼无人机飞行仿真程序，用于四旋翼无人机的模拟飞行。...

无人机simulink仿真程序

无人机simulink仿真程序。用于学习无人机建模及控制。...

路径规划

动态路径规划技术研究

动态路径规划是智能交通系统（ITS）的核心技术之一，旨在实时响应环境变化（如交通拥堵、突发事故、天气变化等），为出行者提供最优路径方案。与静态路径规划相比，动态路径规划具有实时性、动态性和不确定性处理...

全局路径规划方法研究

全局路径规划是机器人导航领域的关键技术之一，它主要解决在已知环境地图的前提下，如何为机器人规划出一条从起始点到目标点的无碰撞最优路径。该技术广泛应用于自动驾驶、移动机器人、无人机等领域，其核心目标是在...

路径规划与避障策略研究

一、路径规划技术概述路径规划是机器人导航系统的核心功能，其目标是在特定环境中为移动机器人寻找一条从起点到终点的最优路径，通常需满足距离最短、时间最少、能耗最低等优化目标。根据环境信息的已知程度，路径规...

无人机路径规划算法研究

一、引言无人机路径规划是指在特定环境约束下，为无人机规划出一条从起点到终点的最优或次优路径，使其能够安全、高效地完成任务。随着无人机技术的快速发展，路径规划算法已成为无人机应用领域的核心研究方向之一，...

全局与局部路径规划

路径规划是机器人、自动驾驶、无人机等智能系统实现自主移动的核心技术之一，其目标是在给定环境中为智能体找到一条从起点到终点的最优或次优路径，同时满足避障、能耗、时间等约束条件。根据规划范围和时效性的不同...

移动机器人路径规划技术研究

一、引言移动机器人路径规划是指在具有障碍物的环境中，按照一定的评价标准（如最短路径、最短时间、最低能耗等），为机器人寻找一条从起始点到目标点的无碰撞路径。该技术是移动机器人自主导航的核心环节，广泛应用...

无人驾驶汽车的路径规划与跟随控制算法案例

(1)针对原智能水滴算法在规划路径时存在路径曲折、计算时间长的缺点，本文分别对原算法的概率选择策略和泥沙变量的更新机制做出了改进。将改进后的智能水滴算法与其他群落算法的规划结果进行对比，结果表明改...

基于GPS的AGV车辆路径规划与设计

本课题主要研究利用GPS作为主要定位和导航技术的AGV车辆行驶路线的规划和设计。其中包含：对GPS技术的介绍以及如何将其应用到AGV车辆上：利用算法提高GPS精确度和通过GPS结合DR提高导航可靠性：...

基于Grid-GSA算法的植保无人机路径规划方法

为了提高植保无人机的作业效率,研究了一种路径规划方法。运用栅格法构建环境模型,根据实际的作业区域规模、形状等环境信息和无人机航向,为相应栅格赋予概率,无人机优先选择概率高的栅格行进。基于上述机制实现了...

智能交通系统中路径规划算法研究与系统设计

车辆定位与导航系统（或称为智能车辆系统）是智能交通系统实施中涉及的一个主要的应用系统，而路径规划是车辆定位与导航系统的重要组成部分，路径规划的好坏直接影响到行车的成本。车辆定位与导航系统中的路径规划是...