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基于GPS的AGV车辆路径规划与设计
资料介绍
本课题主要研究利用GPS作为主要定位和导航技术的AGV车辆行驶路线的规划和设计。其中包含：对GPS技术的介绍以及如何将其应用到AGV车辆上：利用算法提高GPS精确度和通过GPS结合DR提高导航可靠性：对AGV路径规划问题进行了理论分析和研究：以及对实验场地（陕西科技大学西安校区）的电子地图和道路拓扑结构的建立：将经典路径规划算法Dijkstra应用到实际路径规划当中去，实现了预期效果：为基于GPS导航的AGV车搭建了软件平台。具体的基于C#开发了专门用于电子地图平台路径规划的可视化软件，并将Dijkstra算法写入软件对GPS导航AGV在试验场地的运行路径进行了规划。最后讨论了路径规划软件在不同使用环境当中相应不同路径规划算法的可扩展性。
本课题研究的重点内容在于基于GPS技术路径规划可视化软件的研究和开发。课题在Windows平台下，利用visual studio2010为工具以C#为开发语言，开发了一.款GPS无人导引车的专用路径规划软件。软件采用在线加缓存的方式来显示行政坐标地图，将采集的陕西科技大学西安校区车辆行驶道路坐标数据以及拓扑结构输入软件得到陕西科技大学西安校区的道路电予地图，本课题将以此作为路径规划的实际试验对象。实验选择经典最短路径算法Dijkstra算法，并将其编写为C#语言写入程序当中。该款软件每次可以实现指定起点和终点的路径规划一次，以改变线路颜色的方式在电子地图上输出所规划的路径。该款软件当中电子地图完全依照实际地理坐标制作，具有非常好的可扩展性和准确性，是GPS导航电子地图建立和路径规划的优秀解决策略。
关键词：GPS 坐标，AGV，路径规划，Djkstra 算法，道路拓扑
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| 基于GPS的AGV车辆路径规划与设计.pdf | 7M |
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