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获得赏金
15.00元ESP32开发-ESP32迷你无人机
资料介绍
项目简介：
ESP32迷你小飞机！迷你小四轴！本项目主要元件只需1块ESP32开发板，1个MPU6500模块，1个ME6118A33PG稳压芯片，4个AO3416电机芯片，4个8520空心杯电机，1块802035软包锂电池作为动力，以及少量电容电阻排针排母。
烧录附件的bin固件，ESP32将发射名为Drone_WIFI的信号，
小飞机可通过QGC手机APP，连接无人机ESP32发射的WIFI信号进行控制，有手机就能飞！
PCB设计
为降低制作难度，方便零基础，缺少工具的朋友复刻，本项目采用的核心元件ESP32、MPU6500以及排针排母，都是直插件。
固件烧录本项目参考和使用Arduino社区okalachev用户开源的Flix项目，进行原理图、PCB设计和代码编译。
D1 Mini开发板，3D打印机架，使用导线进行各种元件和MOS管连线，制作比较麻烦。
可下载Flix源代码进行魔改和编译。
编译环境可用Arduino IDE，或VSCODE。
使用Arduino IDE上传代码，需要正确配置Arduino IDE for ESP32开发环境（网上很多教程），编译过程如果提示缺少库文件，那就按提示在线安装Flix源代码所需的库。
我的开发环境，已经是2年前安装的了。我编译环境使用的是Arduini IDE
完整项目说明在说明文档内。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| ESP32开发-ESP32迷你无人机.zip | 38M |
- 21ic小能手打赏了15.00元
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