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惯性导航解算无人机姿态，程序里付了pixhawk采集的陀螺加计的数据进行验证

更新时间：2016-11-03 19:33:23 大小：4M 上传用户：wu05023查看TA发布的资源 标签：无人机导航 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(3) 举报

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惯性导航解算无人机姿态，程序里付了pixhawk采集的陀螺加计的数据进行验证

部分文件列表

文件名大小
Data_from_PX4/
Data_from_PX4/attitude.txt
Data_from_PX4/Att_to_Q.m
Data_from_PX4/Data.txt
Data_from_PX4/Data2.txt
Data_from_PX4/data_1020.log200KB
Data_from_PX4/data_1020.txt
Data_from_PX4/Data_for_PX4.m4KB
Data_from_PX4/EKF_for_PX4.m4KB
Data_from_PX4/Source_C/
Data_from_PX4/Source_C/Debug/
...

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全部评论(3)

  • 2020-04-08 14:37:47ugid

    这个是捷联数据。不是平台惯导的。也很有用

  • 2019-08-12 21:16:14sunjianzpc

    非常受用，谢谢分享

  • 2019-02-07 11:02:54wangcloudfly

    很不错的资料，下载学习下

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