STM32单片机的无人机飞行控制系统设计

更新时间：2018-12-13 20:20:39 大小：3M 上传用户：sun2152 查看TA发布的资源 标签：stm32 单片机无人机飞行控制 下载积分：0分评价赚积分（如何评价?）打赏收藏评论(0) 举报

资料介绍

首先，提出飞行控制系统总体方案，对硬件系统进行了详细设计。无人机硬件系统总体分为两个部分：机载飞控系统和地面测控系统，其中机载飞控系统以STM32微控制器为核心，集成了数据采集系统、GPS模块、遥控解码模块、舵机驱动模块、数传电台和电源模块；地面测控系统包括测控计算机、数传电台、地面站软件、发射机等。其次，对无人机捷联导航算法进行了研究。捷联导航算法用于无人机姿态、速度、位置等信息的滤波解算，是解决无人机飞行状态准确测量的关键技术之一。本文设计了基于误差四元数的姿态卡尔曼滤波算法；同时考虑在大机动情况下，刚体加速度的影响，采用组合滤波的方法，提高姿态解算的精度，并进行了仿真验证；通过引入GPS的速度和位置量测信息，分别设计了速度、位置卡尔曼滤波器。

然后，建立了无人机的飞行动力学模型。基于该模型采用PID控制方法对无人机纵向、横侧向控制回路控制律进行设计；同时对无人机的自主飞行进行研究，给出了直线自主飞行和圆周自主飞行制导参数的计算方法，并设计了相应的控制律；之后进行了仿真，验证了所设计的控制律。

最后，展开无人机的试验研究，验证了飞行控制系统硬件与捷联导航算法的可靠性和可行性。

部分文件列表

文件名	大小
基于STM32单片机的无人机飞行控制系统设计.pdf	3M

立即下载

【关注B站账户领20积分】

全部评论(0)

暂无评论

评论赚积分>>

上传资源上传优质资源有赏金

最新上传

打赏
30日榜单

21ic小能手打赏10.00元 2天前

资料：STM32F103C8T6对应的流水灯程序
21ic小能手打赏10.00元 2天前

资料：五站小车呼叫停站汇川PLC 触摸屏及数字孪生场景
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：40个Arduino编程学习例程合集，Arduino程序设计基础实验说明文档
sdqdjqk 打赏1.00元 3天前

资料：单机版DLT645-RS485抄表
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：AI 数字生活盒（AI Digital Life Box）项目
wisdomlin 打赏1.00元 3天前

资料：JRC4558封装DIP8 电子元器件首鼎集成电路IC
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：开源无线麦克风（Open-Source Wireless Microphone）项目
799902619 打赏1.00元 3天前

资料：新立新龙软件
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：FLPowerPro 专业开源电源供应器项目
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：ESP 智能电动牙刷（ESP Toothbrush）项目资料包
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：65535 阶高精度数字电位器项目
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：ESP32 迷你墨水屏 MP3 播放器项目
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：ESP Box 3 摇杆版（ESP Box 3 Joystick Edition）项目
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：改进型 Exlink 多功能调试器（分离叠板）项目
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：迷你音频稳压器（Mini Audio Regulator）项目
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：Tuya T5 智能像素灯（Tuya T5 Pixels）项目
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：基于 STM32 的多传感器物联网采集板项目总结
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：ESP32 最小系统板（ESP32 Minimal System Board）项目
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：5.8GHz FPV 图传模块项目
21ic小能手打赏10.00元 3天前

资料：智谱开源AutoGLM
21ic下载打赏310.00元 3天前

用户：jh0355

21ic下载打赏310.00元 3天前

用户：zhengdai
21ic下载打赏310.00元 3天前

用户：gsy幸运
21ic下载打赏230.00元 3天前

用户：小猫做电路
21ic下载打赏210.00元 3天前

用户：w178191520
21ic下载打赏60.00元 3天前

用户：jh03551
21ic下载打赏90.00元 3天前

用户：铁蛋锅
21ic下载打赏80.00元 3天前

用户：xzxbybd
21ic下载打赏60.00元 3天前

用户：kk1957135547
21ic下载打赏60.00元 3天前

用户：w1966891335
21ic下载打赏60.00元 3天前

用户：w993263495
21ic下载打赏60.00元 3天前

用户：sun2152
21ic下载打赏60.00元 3天前

用户：xuzhen1
21ic下载打赏60.00元 3天前

用户：liao6
21ic下载打赏70.00元 3天前

用户：liqiang9090
21ic下载打赏70.00元 3天前

用户：mulanhk
21ic下载打赏20.00元 3天前

用户：x15580286248
21ic下载打赏30.00元 3天前

用户：玉落彼岸
21ic下载打赏5.00元 3天前

用户：hnygpx
21ic下载打赏10.00元 3天前

用户：vikey_zhu

STM32单片机的无人机飞行控制系统设计

资料介绍

部分文件列表

相关下载

全部评论(0)

热门标签

最新上传

热门下载

资料专题

推荐下载

专栏首页