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[无人机资料] 基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正

更新时间：2018-06-05 22:43:52 大小：1M 上传用户：电子大神查看TA发布的资源 标签：无人机光流传感器四旋翼飞行器 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 收藏 评论(2) 举报

资料介绍

[无人机资料] 基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正
由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行器的悬停稳定性,从而保证飞行器能够执行战场侦察、校正射击、干扰敌人等多种军事任务

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基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正.pdf1109KB

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