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基于HLA的激光反无人机仿真概念设计
资料介绍
本课题通过STK完成视景仿真场景的建立,通过开发STK的接口函数,使应用程序能够控制 STK可视化场景的运行。
该仿真场景包括:无人机、地面站、地面雷达及传感器、激光器和光束定向器。首先,通过接口函数建立应用程序与STK的连接,使STK的场景推进与程序仿真循环协调一致;其次,对场景进行初始化,主要包括定义仿真开始、结束时间、仿真步长、激光器和无人机参数:最后,各成员建立与服务器的连接,开始仿真。
2.2无人机模型的建立
无人机作为一种智能飞行器,是一个十分复杂的系统。建立一个理想的无人机模型并非易事。为简化模型,突出仿真重点,按以下参数建立无人机模型:无人机轨道、无人机类型和无人机性能。无人机轨道包括无人机实时位置和速度;无人机类型由无人机表面材料种类、表面厚度和无人机外形尺寸组成;而无人机性能主要关心一些动力参数极限值,如最大续航时间、最大航程、最大续航高度和最大航速等。
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