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基于STM32的简易旋转倒立摆，电位器和电机编码器组成双环PID控制抗干扰能力强.rar
资料介绍
基于STM32的简易旋转倒立摆，使用电位器和电机编码器组成双环PID控制，倒立摆稳定效果好，抗干扰能力强.rar
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 旋转倒立摆（mine）/Doc/readme.txt | 1KB | 2015-07-14 16:58:06 |
| 旋转倒立摆（mine）/keilkill.bat | 1KB | 2014-11-22 01:33:10 |
| 旋转倒立摆（mine）/Libraries/CMSIS/core_cm3.c | 17KB | 2014-11-22 16:21:38 |
| 旋转倒立摆（mine）/Libraries/CMSIS/core_cm3.h | 84KB | 2014-11-22 16:21:38 |
| 旋转倒立摆（mine）/Libraries/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_cl.s | 15KB | 2014-11-22 16:47:30 |
| 旋转倒立摆（mine）/Libraries/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_hd.s | 15KB | 2014-11-22 16:47:30 |
| 旋转倒立摆（mine）/Libraries/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_hd_vl.s | 15KB | 2014-11-22 16:47:30 |
| 旋转倒立摆（mine）/Libraries/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_ld.s | 12KB | 2014-11-22 16:47:30 |
| 旋转倒立摆（mine）/Libraries/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_ld_vl.s | 13KB | 2014-11-22 16:47:30 |
| 旋转倒立摆（mine）/Libraries/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_md.s | 12KB | 2014-11-22 16:47:30 |
| 旋转倒立摆（mine）/Libraries/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_md_vl.s | 14KB | 2014-11-22 16:47:28 |
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