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基于STM32的简易旋转倒立摆，电位器和电机编码器组成双环PID控制抗干扰能力强.rar

更新时间：2019-10-10 10:11:38 大小：5M 上传用户：zyf901126查看TA发布的资源 标签：stm32旋转倒立摆电位器电机编码器 下载积分：9分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

基于STM32的简易旋转倒立摆，使用电位器和电机编码器组成双环PID控制，倒立摆稳定效果好，抗干扰能力强.rar

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
旋转倒立摆（mine）/Doc/readme.txt1KB2015-07-14 16:58:06
旋转倒立摆（mine）/keilkill.bat1KB2014-11-22 01:33:10
旋转倒立摆（mine）/Libraries/CMSIS/core_cm3.c17KB2014-11-22 16:21:38
旋转倒立摆（mine）/Libraries/CMSIS/core_cm3.h84KB2014-11-22 16:21:38
旋转倒立摆（mine）/Libraries/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_cl.s15KB2014-11-22 16:47:30
旋转倒立摆（mine）/Libraries/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_hd.s15KB2014-11-22 16:47:30
旋转倒立摆（mine）/Libraries/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_hd_vl.s15KB2014-11-22 16:47:30
旋转倒立摆（mine）/Libraries/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_ld.s12KB2014-11-22 16:47:30
旋转倒立摆（mine）/Libraries/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_ld_vl.s13KB2014-11-22 16:47:30
旋转倒立摆（mine）/Libraries/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_md.s12KB2014-11-22 16:47:30
旋转倒立摆（mine）/Libraries/CMSIS/startup/startup_stm32f10x_md_vl.s14KB2014-11-22 16:47:28
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