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基于STM32的简易旋转倒立摆,电位器和电机编码器组成双环PID控制抗干扰能力强.rar
资料介绍
基于STM32的简易旋转倒立摆,使用电位器和电机编码器组成双环PID控制,倒立摆稳定效果好,抗干扰能力强.rar
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文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
旋转倒立摆(mine)/Doc/readme.txt | 1KB | 2015-07-14 16:58:06 |
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资料:STM32控制小米电机
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