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视觉SLAM与激光雷达建图技术研究
资料介绍
同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）是机器人技术领域的核心研究方向，其本质是解决移动智能体在未知环境中实现自主定位与环境建模的关键技术。该技术通过传感器获取环境数据，实时计算自身位姿并构建环境地图，为自动驾驶、服务机器人、无人机导航等应用提供底层技术支撑。根据核心传感器类型的不同，SLAM技术主要分为视觉SLAM和激光雷达SLAM两大技术路线。
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