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rtthread的定时器管理源码分析

更新时间：2019-11-12 10:04:52 大小：763K 上传用户：xuzhen1查看TA发布的资源 标签：rtthread定时器 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

rt-thread的定时器的基本工作原理

在RT-Thread定时器模块维护两个重要的全局变量，一个是当前系统的时间rt_tick（当硬件定时器中断来临时，它将加1），另一个是定时器链表rt_timer_list，系统中新创建的定时期都会被以排序的方式插入到rt_timer_list（硬件定时器模式下使用）链表中，rt_timer_list的每个节点保留了一个定时器的信息，并且在这个节点加入链表时就计算好了产生时间到达时的时间点，即tick，在rt-thread系统中如果采用软件定时器模式，则存在一定时器线程rt_thread_timer_entry，不断获取当前TICK值并与定时器链表rt_timer_list上的定时器对比判断是否时间已到，一旦发现就调用对应的回调函数，即事件处理函数进行处理，而如果采用硬件定时器管理模式的话，则该检查过程放到系统时钟中断例程中进行处理，此时，是不存在定时器线程的。如下图：注：如果采用软件定时器软件定时器，则该定时器链表为rt soft_timer_list。


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全部评论(1)

  • 2019-12-19 00:17:43lienmalian

    很不错，对于理解RT-Thread系统很有帮助，非常感谢

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