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rtthread的定时器管理源码分析
资料介绍
rt-thread的定时器的基本工作原理
在RT-Thread定时器模块维护两个重要的全局变量,一个是当前系统的时间rt_tick(当硬件定时器中断来临时,它将加1),另一个是定时器链表rt_timer_list,系统中新创建的定时期都会被以排序的方式插入到rt_timer_list(硬件定时器模式下使用)链表中,rt_timer_list的每个节点保留了一个定时器的信息,并且在这个节点加入链表时就计算好了产生时间到达时的时间点,即tick,在rt-thread系统中如果采用软件定时器模式,则存在一定时器线程rt_thread_timer_entry,不断获取当前TICK值并与定时器链表rt_timer_list上的定时器对比判断是否时间已到,一旦发现就调用对应的回调函数,即事件处理函数进行处理,而如果采用硬件定时器管理模式的话,则该检查过程放到系统时钟中断例程中进行处理,此时,是不存在定时器线程的。如下图:注:如果采用软件定时器软件定时器,则该定时器链表为rt soft_timer_list。
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rtthread的定时器管理源码分析.pdf | 763K |
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全部评论(1)
2019-12-19 00:17:43lienmalian
很不错,对于理解RT-Thread系统很有帮助,非常感谢