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伺服电机的控制模式位置速度与扭矩.docx
资料介绍
伺服电机的控制模式：位置、速度与扭矩
伺服的三种工作模式
伺服电机相比步进，一个重要的区别是它有多种控制模式。常用的有三种：位置控制模式、速度控制模式和扭矩控制模式。每种模式对应不同的应用需求，理解了这三种模式，才能发挥伺服的全部能力。
步进电机通常只能做位置控制，而伺服能灵活切换模式，这是它适应复杂工况的优势。
位置控制模式
位置控制模式，是伺服最常用的模式，也是和步进最接近的模式。它控制的是电机的位置（角度），让电机精确地运动到并停在目标位置。
位置控制的原理：上位机（PLC、运动控制卡）下发位置指令（脉冲或总线），伺服通过位置环闭环控制，让电机到达目标位置。
位置控制适用于：需要精确定位的场合，如点胶、装配、定位平台。这是伺服应用的主流。
位置控制的下位，是速度指令和扭矩指令的逐级传递，通过三环控制实现精确定位。
速度控制模式
速度控制模式，控制的是电机的转速。它让电机以设定的速度运行，并维持这个速度。
速度控制的原理：上位机下发速度指令（模拟量或总线），伺服通过速度环闭环控制，让电机达到并维持目标速度。
速度控制适用于：需要精确调速的场合，如输送带、送料轴、恒速机构。它比位置控制更关注速度的稳定性，而不是最终位置。
速度控制常用于连续运行、需要精确速度的场合，比如印刷机的送纸、绕线机的卷绕。
扭矩控制模式
扭矩控制模式，控制的是电机的输出扭矩。它让电机输出设定的扭矩，不管转速和位置。
扭矩控制的原理：上位机下发扭矩指令（模拟量或总线），伺服通过电流环闭环控制，让电机输出目标扭矩。
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