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AAA基于51单片机智能导盲拐杖（程序+仿真+原理图+PCB+材料清单）
资料介绍
超声波测距的原理是利用超声波的发射和接收，根据超声波传播的时间来计算出传播距离。实用的测距方法有两种，一种是在被测距离的两端，一端发射，另一端接收的直接波方式，适用于身高计；另一种是发射波被物体反射回来后接收的反射波方式，适用于测距仪；此次设计采用反射波方式。
超声波测距仪硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示电路、超声波发射接收电路三部分。单片机采用AT89S52。采用12MHz高精度的晶振，以获得较稳定时钟频率，减小测量误差。单片机用P2.5端口输出10us以上高电平使能信号，利用单片机P3.2端口监测超声波接收电路输出的返回信号。显示电路采用简单实用的LCD1602。
超声波测距仪的软件设计主要由主程序、超声波接收程序、测温程序及显示子程序组成。C语言程序有利于实现较复杂的算法，汇编语言程序则具有较高的效率且容易精细计算程序运行的时间，而超声波测距仪的程序既有较复杂的计算（计算距离时），又要求精细计算程序运行时间（超声波测距时），所以控制程序可采用C语言和汇编语言混合编程。
本设计完整地做出之后可测量五米以内的距离。因为超声波的特性，测距时保证传感器与被测物间，以及测量轴线上没有障碍物；且要尽量保证传感器轴线与被测物表面垂直；实际测距范围与被测物表面材料等因素有关，一般不要测量表面为毛料的物体表面。
程序设计好后，焊接硬件是考验动手能力的一个大关。通过硬件制作的这一关后，对个人能力的升非常大。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 1788658313AAA基于51单片机智能导盲拐杖（程序+仿真+原理图+PCB+材料清单）.zip | 12M |
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