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TI 的 人形机械手多轴电机控制 参考设计
资料介绍
该设计核心是 TMS320F28P650DK（C2000） 单芯片 + 6 颗 DRV8376 三相电机驱动，PCB 面积小于 42cm²，用于人形机械手六轴 FOC 闭环控制，配套还有 LMK3C0105 时钟、DP83826AE 以太网 PHY、TPS650352 PMIC。7 个文件均来自该页面 "Design files & products" 栏目的官方下载链接
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| AssemblyDrawing_TIDA-010992.pdf | 835K |
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