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基于PID闭环控制的智能车反馈系统研究与设计
资料介绍
目前，随着人们拥有轿车数量的提升，人们对轿车安全性的要求将会日益提高，轿车的智能控制系统将作为轿车安全性的重要组成部分。而对于智能车控制系统的开发还处于研究阶段，因此，基于PID闭环控制的智能车反馈系统研究与设计，具有十分重要的现实意义和应用价值。
目前大批的仪表与过程工程师们都熟悉PID控制，而且已经建立了一套很好的安装、整定和使用PID控制器的方法。尽管这样，发展PID控制仍然有很大的潜力，这是因为许多控制器在实际中都处在手动状态，而那些处在自动状态的控制器由于微分作用不好调整往往把微分环节去掉。PID控制器在实际中性能欠佳的主要原因一是阀门和传感器的设备问题，另外就是较差的整定实践。提高控制回路的性能，不仅需要PID控制的知识，而且需要过程方而的知识。
PlD参数的整定一般需要经验丰富的工程技术人员来完成，既耗时又耗力，加之实际系统千差万别，又有滞后、非线性等因素，使PID参数的整定有一定的难度，致使许多PID控制器没能整定的很好，这样的系统自然无法工作在令人满意的状态，为此人们提出了自整定PTD控制器。将过程动态性能的确定和PID 控制器参数的计算方法结合起来就可实现PID控制器的自整定。自整定的含义是控制器的参数可根据用户的需要自动整定，用户可以通过按动一个按钮或给控制器发送一个命令来启动自整定过程。
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资料：bitboy
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