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电子皮肤技术-多模态触觉感知与仿生传感.docx
资料介绍
电子皮肤技术：多模态触觉感知与仿生传感
一、引言
电子皮肤是一种模仿人类皮肤功能的柔性传感器系统，能够感知压力、温度、应变和湿度等多种外界刺激，在机器人触觉感知、智能假肢和人机交互中具有广阔的应用前景。2026年，电子皮肤技术取得了多项突破性进展。中国科学技术大学研发的集成柔性压力传感器的电子皮肤，能同时识别压力大小与方向、温度变化等多维度触觉信号，器件最薄可达0.1毫米。北京理工大学团队开发的三模态柔性传感器集成了应变、接近和压力三种传感模式，在健康监测和智能感知中展现出色性能。
二、电子皮肤的传感器类型
压力传感器是电子皮肤的核心组件，利用压阻、电容或压电原理检测触觉压力，在机器人抓取和纹理识别中应用。温度传感器利用热敏电阻或热电偶检测温度变化，在电子皮肤中实现温度感知能力。
应变传感器检测皮肤拉伸和弯曲引起的形变，在关节运动监测和手势识别中应用。湿度传感器检测环境湿度和皮肤出汗状态，在智能假肢中防止皮肤浸渍。接近传感器在物体接触前检测接近距离，在机器人安全交互中实现预接触感知。
三、多模态传感集成
多模态电子皮肤在单一平台集成多种传感器，实现类似人类皮肤的多维感知能力。中国科大研发的电子皮肤搭载柔性压力传感器，表面排布高密度微型传感点，搭配AI模型，能同时识别压力大小与方向、温度变化。
北京理工大学团队的三模态传感器利用蛇形导电迹线同时实现压阻式应变传感和电容式接近传感，通过分级离子电子界面在压力传感中实现高灵敏度。该系统在健康监测中准确捕获桡动脉脉搏、肌肉动态和非接触呼吸模式。
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| 1278-电子皮肤技术-多模态触觉感知与仿生传感.docx | 38K |
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